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贝加莱B&R数字量输入模块
物料号:
X20DI9372
描述:
12个数字输入
源连接
单线连接
可以为整个模块配置软件输入过滤器
该模块配备了12个用于单线连接的输入。该模块是为电源输入布线而设计的。
简短描述
I/O模块12个数字输入24 VDC，用于单线连接
一般信息
B&R ID代码0x1D28
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
功耗
总线0.18 W
内部I/O 1.75 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
数字输入
标称电压24 VDC
输入特性符合EN 61131-2类型1
输入电压24 VDC-15%/+20%
输入电流为24 VDC典型值。3.75毫安
输入电路源
输入滤波器
硬件≤100μs
软件默认值为1毫秒，可在0到25毫秒之间配置，增量为0.2毫秒
连接类型1线连接
输入电阻类型。6.4 kΩ
切换阈值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母线之间的绝缘电压500 V
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额—参见“减额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R伺服驱动器插入式模块
物料号:
8AC120.60-1
描述:
EnDat 2.1编码器接口，用于安装在ACOPOS伺服驱动器中
编码器监控
也适用于评估具有正弦输入信号的简单增量编码器
ACOPOS插件模块、EnDat编码器和正弦增量编码器接口
一般信息
模块类型ACOPOS插件模块
B&R ID代码0x0FCC
插槽2、3和4
功耗
取决于连接的编码器是
E0...EnDat单圈，512行。2.3瓦
E1...EnDat多匝，512线。3.1 W
E2...EnDat单匝，32线（电感）。3.1 W
E3...EnDat多匝，32线（电感）。3.1 W
E4...EnDat单圈，512行。2.4瓦
E5...EnDat多匝，512线。2.7瓦
E8...EnDat单匝，16线（电感）。2.9瓦
E9...EnDat多匝，16线（电感）。3.1 W
EA...EnDat单匝，32线（电感）。2.7瓦
EB...EnDat多匝，32线（电感）。3.0瓦
认证
CE是
UKCA是
UL cULus E225616
功率转换设备
KC是
编码器输入
数量1
模块侧连接15针母DSUB
状态指示灯UP/DN LED
电气隔离
编码器-ACOPOS编号
编码器监控是
编码器电缆长度50 m
编码器电源
输出电压Typ。5伏
负载容量250 mA
感应线2，补偿2x 0.7 V
正弦/余弦输入
信号传输差分信号，对称
信号频率（-3 dB）DC高达300 kHz
信号频率（-5 dB）DC高达400 kHz
差分电压0.5至1.25 Vss
共模电压值。±7伏
终端电阻器120Ω
分辨率16384*编码器行数
精确
参考输入
信号传输差分信号，对称
低压差电压≤-0.2V
高压差分电压≥+0.2V
共模电压值。±7伏
终端电阻器120Ω
串行接口
信号传输同步
RS485协议
波特率625 kbaud
环境条件
温度
活动
标称5至40°C
55°C
储存-25至55°C
运输-25至70°C
相对湿度
操作5至85%
存储量5%至95%
运输量。40°C时为95%
贝加莱B&R伺服驱动器插入式模块
物料号:
8AC123.60-1
描述:
用于安装在ACOPOS伺服驱动器中的增量编码器和SSI绝对编码器接口
监控编码器输入信号
编码器电源电压为5V或15V
补偿5 V编码器电源电压下的电压降
ACOPOS插件模块、增量编码器和SSI绝对编码器接口
一般信息
模块类型ACOPOS插件模块
B&R ID代码0x1067
插槽2、3和4
功耗。7.5 W
取决于连接的编码器的电流消耗
认证
CE是
UKCA是
UL cULus E225616
功率转换设备
KC是
编码器输入
数量1
信号传输差分信号传输
模块侧连接15针母DSUB
状态指示灯UP/DN LED
电气隔离
编码器-ACOPOS是
编码器监控是
编码器电缆大长度50 m
编码器电源
内部电源电压，可选5 V/15 V
负载能力
5 VDC 350 mA
15 VDC 350 mA
防短路、过载保护是
感应线
对于5 VDC是，2，补偿2 V
对于15 VDC否
增量式编码器
计数器大小32位
输入频率值。200千赫
评估4x
方波脉冲信号形式
计数器频率值。800千赫
参考频率值。200千赫
边缘之间的距离值。0.6µs
输入A、A\、B、B\、R、R\
差分电压输入A、B、R
小2.5 V
大6 V
SSI绝对编码器
编码灰度，二进制
波特率200 kbit/s
文字大小。31位
差分电压时钟输出-120Ω
小2.5 V
大5V
差分电压数据输入
小2.5 V
大6 V
环境条件
温度
活动
标称5至40°C
55°C
储存-25至55°C
运输-25至70°C
相对湿度
操作5至85%
存储量5%至95%
运输量。40°C时为95%
贝加莱B&R插入式模块
物料号:
8AC131.60-1
描述:
用于安装在ACOPOS伺服驱动器中的混合模块
2个模拟输入，分辨率为12位，2个数字输入/输出
可单独切换的输入/输出
计数器功能
可以读取所有数字输出
ACOPOS插件模块，2个模拟输入±10 V，2个数字I/O可配置为24 V输入或输出45 mA，单独订购接线板TB712！
一般信息
模块类型ACOPOS插件模块
B&R ID代码0x11E9
插槽2、3和4
功耗。1 W
认证
CE是
UKCA是
UL cULus E225616
功率转换设备
KC是
输入/输出
模块侧连接12针多点连接器
状态指示灯24 V LED
数字输入/输出的配置可单独配置为数字输入或输出
电源
电压监测（24 V-LED）是，电源电压>18 V
反极性保护是
电源
18 VDC
标称24 VDC
30 VDC
数字输入
数量。2.
与地电位值相比的调制。±50伏
电路接收器
额定电压下的输入电流约。8毫安
切换阈值
低<5 V
高>15 V
输入电压
标称24 VDC
30 VDC
电气隔离
渠道-ACOPOS是
通道-通道号
切换延迟
计数器值。5µs
数字输入。55µs（数字滤波）
事件计数器
方波脉冲信号形式
输入频率值。100千赫
计数器大小16位
输入
输入1计数器1
输入2计数器2
模拟输入
数量2
数字转换器分辨率12位
转换时间<50µs
输出格式INT16$8000-$7FF0
LSB=$0010=4.883 mV
变量差分输入或单端输入
电气隔离
输入-ACOPOS是
输入-输入编号
输入信号
标称-10至+10 V
-15至+15 V
工作模式与50µs ACOPOS时钟同步的循环测量
转换过程逐次逼近
输入滤波器模拟三阶低通滤波器/截止频率：10kHz
增益漂移值。±0.006%/°C
偏移漂移值。±0.0005%/°C
共模抑制
DC值-73分贝
50 Hz-73分贝
模拟输入之间的串扰值-1 kHz时为90 dB
非线性±1 LSB
差分输入阻抗>10 MΩ
与地电位值相比的调制。±50伏
模拟输入通道之间的调制值。±5伏
25°C±0.05%时的基本精度
数字输出
数量。2.
可读输出是
持续电流。45毫安
24 V时的短路电流（直到切断）约。零点三一
开关频率（电阻负载）值。100千赫
切换延迟值。5µs
类型推拉晶体管输出
电气隔离
输出-ACOPOS是
输出-输出编号
开关电压
18 VDC
标称24 VDC
30 VDC
保护
短路保护是
防过载是
环境条件
温度
活动
标称5至40°C
55°C
储存-25至55°C
运输-25至70°C
相对湿度
操作5至85%
存储量5%至95%
运输量。40°C时为95%
贝加莱B&R伺服驱动器插入式模块卡件
物料号:
8AC125.60-1
描述:
用于安装在ACOPOS伺服驱动器中的BiSS编码器接口（模式C）
编码器电源5 V
编码器监控
ACOPOS插件模块，BiSS/SSI SinCos/SSI接口
一般信息
模块类型ACOPOS插件模块
B&R ID代码0xACF3
插槽2、3和4
功耗。4.5 W
认证
CE是
UKCA是
UL cULus E225616
功率转换设备
KC是
编码器输入
数量1
模块侧连接15针母DSUB
状态指示灯UP/DN LED
电气隔离
编码器-ACOPOS编号
编码器监控是
编码器电缆长度50 m
编码器电源
输出电压Typ。5伏
负载容量250 mA
感应线是
正弦/余弦输入
信号传输差分信号，对称
信号频率（-3 dB）DC高达300 kHz
信号频率（-5 dB）DC高达400 kHz
差分电压0.5至1.25 VSS
共模电压值。±7伏
终端电阻器120Ω
分辨率16384*编码器行数
精确
参考输入
信号传输差分信号，对称
低压差电压≤-0.2V
高压差分电压≥+0.2V
共模电压值。±7伏
终端电阻器120Ω
串行接口
信号传输同步
RS485协议
波特率取决于配置的功能
环境条件
温度
活动
标称5至40°C
55°C
储存-25至55°C
运输-25至70°C
相对湿度
操作5至85%
存储量5%至95%
运输量。40°C时为95%
贝加莱B&R同步电机冷却类型A尺寸2
物料号:
8JSA22.R0080D100-0
8JSA22.ee080ffgg-0
描述:
同步电机，自冷，尺寸2，长度2，标称转速8000 rpm
发动机
标称转速nN[rpm]8000
极对数3
标称扭矩Mn[Nm]063
标称功率PN[W]528
标称电流IN[A]104
失速扭矩M0[Nm]084
失速电流I0[A]139
扭矩Mmax[Nm]31.
电流Imax[A]7
转速nmax[rpm]8100
扭矩常数KT[Nm/A]061
电压常数KE[V/1000 rpm]39
定子电阻R2ph[Ω]1998
定子电感L2ph[mH]355.
电时间常数tel[ms]18.
热时间常数ttherm[min]9
惯性矩J[kgcm2]016
不带制动器的重量m[kg]11.
抱闸
制动器的保持扭矩MBr[Nm]142
制动器质量[kg]027
制动器的惯性矩JBr[kgcm2]0011
建议
ACOPOS 8Vxxxx.xx。。。1016
ACOPOSmulti 8BVIxxxx。。。0014
ACOPOS P3 8Ixxxx。。。2X2X
B&R电机电缆的横截面[mm2]075
连接器尺寸1.0
贝加莱B&R ACOPOS伺服驱动器
物料号:
8V1320.00-2
描述:
使用插入式模块的模块化机械设计
集成线路滤波器
集成或可选外部制动电阻器
所有连接均使用插入式连接器
集成电子重启抑制
ACOPOS伺服驱动器，3x 400-480 V，34 A，16 kW，集成线路滤波器，制动电阻器，直流总线电源装置和电子安全重启互锁
一般信息
B&R ID代码0x1283
插入式模块插槽4
认证
CE是
UKCA是
功能安全是
UL cULus E225616
功率转换设备
EAC是
KC是
电源连接
允许的网络配置TT、TN
电源输入电压3x 400 VAC至480 VAC±10%
频率50/60 Hz±4%
安装负载。30千伏安
400 VAC时的浪涌电流13 A
接通间隔>10 s
集成线路滤波器符合EN 61800-3，C3类是
在没有制动电阻器的情况下，设备额定功率下的功耗约为。800瓦
直流母线连接
直流母线电容1645µF
24 VDC电源
输入电压24 VDC+25%/-20%
输入电容40000µF
24 VDC时的电流消耗
施加的电源输入电压-
未施加电源输入电压值。2.8 A+马达保持制动器的电流+24 VDC输出上的电流
直流母线供电单元
接通电压455 VDC
24 VDC输出
输出电压
施加22至24 VDC的电源输入电压
未施加电源输入电压16.7至30 VDC
输出电流值。零点五一
电机连接
数量1
连续电流34Aeff
根据环境温度减少连续电流
电源输入电压：400 VAC
开关频率5 kHz无降低
开关频率10 kHz无降低
开关频率20 kHz 0.61 Aeff/°C（从40°C开始）
电源输入电压：480 VAC
开关频率5 kHz无降低
开关频率10 kHz无降低
开关频率20 kHz 0.61 Aeff/°C（从25°C开始）
持续电流的减少取决于安装高程
从海拔500米开始，每1000米3.4埃
峰值电流80 Aeff
标称开关频率10 kHz
可能的开关频率5/10/20 kHz
符合IEC TS 60034-25:2004限值曲线A的连接电机的绝缘应力
电机线路长度25米
保护措施
过载保护是
短路和接地故障保护是
输出频率598 Hz
端子连接横截面
柔性细绞线
带0.5至6 mm²的电线端套
批准数据
UL/C-UL-US 20至8 AWG
CSA 20至8 AWG
电机固定制动器连接
开路监测的响应阈值大约。250毫安
输出电流1.5 A
切换周期数自电子实施以来无限制
制动电阻器
峰值功率内/外14/40 kW
连续功率内/外0.4/8 kW
制动电阻（外部）15Ω
内置保险丝额定电流12 A（快速动作）
限位开关和参考输入
数量3
电路接收器
电气隔离
输入-ACOPOS是
输入-输入编号
输入电压
标称24 VDC
30 VDC
切换阈值
低<5 V
高>15 V
额定电压下的输入电流约。4毫安
切换延迟值。2.0毫秒
与地电位值相比的调制。±38伏
启用输入
数量1
电路接收器
电气隔离
输入-ACOPOS是
输入电压
标称24 VDC
30 VDC
额定电压下的输入电流约。30毫安
切换阈值
低<5 V
高>15 V
切换延迟
启用0→ 1，准备PWM值。100µs
启用1→ 0，PWM关闭值。2.0毫秒
与地电位值相比的调制。±38伏
OSSD信号连接不允许
触发器输入
数量2
电路接收器
电气隔离
输入-ACOPOS是
输入-输入编号
输入电压
标称24 VDC
30 VDC
切换阈值
低<5 V
高>15 V
额定电压下的输入电流约。10毫安
切换延迟
上升沿52µs±0.5µs（数字滤波）
下降沿53µs±0.5µs（数字滤波）
与地电位值相比的调制。±38伏
电气特性
放电电容3.1µF
能源效率（IE分类）
相对于连续视在功率的功率损失IE2（10,25）0.8%
IE2（50.25）0.8%
IE2（10，50）1%
IE2（50.50）1.1%
IE2（90,50）1.3%
IE2（10100）1.8%
IE2（50100）2.1%
IE2（90100）2.6%
待机模式下的标称损耗31.8 W
操作条件
允许的安装方向
垂直悬挂是
水平，面朝上是的
水平站立否
海平面以上安装高程
标称0至500米
2000米
根据EN 61800-5-1 2的污染程度（非导电污染）
根据EN 61800-5-1 II的过电压类别
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
标称5至40°C
55°C
储存-25至55°C
运输-25至70°C
相对湿度
操作5至85%
存储量5%至95%
运输量。40°C时为95%
机械性能
尺寸
宽度200 mm
高度375 mm
深度234 mm
重量10.6 kg
贝加莱数字量输出模块X20DI9372原文链接：http://www.knots.cn/chanpin/show-238601.html，转载和复制请保留此链接。
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