意大利迪普马DUPLOMATIC节流阀
叠加式
ISO 4401-07 (CETOP 07)
工作压力 350 bar
流量 250 l/min
该阀是一种叠加式流量控制阀,集成单向阀允许油液反向自由流动。其安装面尺寸符合ISO 4401(CETOP RP 12H)标准。
该阀可通过螺栓或螺钉与其它符合ISO 4401-07(CETOP 07)标准的阀组合成叠加阀组,无需油管连接。
通常供货时带沉头内六角调整螺钉以及锁紧螺母。逆时针旋转,流量增加。
结构
“SA”: 控制由执行机构流入管路A的流量。
“D”: 分别控制执行机构两腔的排出流量。
各型号阀均集成单向阀,允许油液反向自由流动(开启压力0,7 bar)。
技术参数 (在油温 50°C,油液粘度 36 cSt条件下测得)
工作压力 350bar
流量 250l/min
节流阀口关闭时的泄漏量 ≤ 0,5l/min
单向阀开启压力 0,7bar
环境温度范围 -20 / +50°C
油液温度范围 -20 / +80°C
油液粘度范围 10 ÷ 400cSt
油液允许的高污染等级 根据 ISO 4406:1999等级 20/18/15
推荐油液粘度 25cSt
重量:
QTM7-SA 7.35kg
QTM7-D 7.7kg
液压油
使用符合ISO 6743-4标准的矿物液压油HL或者HM时,使用NBR密封。对于HFDR油液(磷酸酯),使用FPM密封(代号V)。
意大利迪普马DUPLOMATIC节流阀订货型号:
QTM7-D/10N/S
DUPLOMATIC节流阀QTM7-D/10N/S迪普马DUPLOMATIC开关电磁阀节能装置ECL-20
插头式放大器
技术参数
电源电压 V DC 8 ÷ 30 含波动值
最大电流 A 2,60
阀不切换状态下电流消耗 mA 40
阀切换时的电流消耗 (30 VDC时) mA 10 max
满功率供电时间 ms 50
保持电流调整范围 % I MAX 50 ÷ 100
保持电流默认值 % I MAX 40
插头类型 DIN 43650
电磁兼容性 (EMC)
- 辐射 CEI EN 61000-6-4
- 抗扰性 CEI EN 61000-6-2
根据 2004/108/CE标准
(见第5节 - 注释)
绝缘防护等级 IP 65 - 67
工作温度范围 °C -20 / +70
质量 kg 0,10
ECL插头作为PLC直接控制开环开关阀的数字放大器使用。可提供不受温度变化和负载阻抗影响的电流。
可通过按钮设定,在内置面板显示,或者通过通讯电缆及EDCPC/10软件,和电脑通讯。
功能描述
电源
插头供电电源24V DC (针脚1和2)。 电源电压必须经过整流和滤波,并且不得高于6A。
注意:插头的电源电压值必须高于所控制电磁铁的额定工作电压。卡所需要的功率由电源电压值和供电电流最大值决定。
电气保护
插头具有防止超压和极性反转的功能。输出端有短路保护。
功能
此装置工作时,一段时间内为电磁阀提供最大电流值,以保证整个阀完全得电(50 ms)。保持状态时,电流自动减小。
信号
供电指示 (电源)
显示即表示插头处于工作状态并且由+24 V DC供电。
调节
有两种调节模式:参数观测和参数编辑。第一种模式可实时监测各控制值,包括两个通道中需要的和可读的电流值。第二种模式可进行参数观测和编辑。
参数观测
卡切换到参数观测模式时,显示的第一个变化参数值为当前电磁铁的参数C1值。
C1: 从插头ECL给电磁铁供电的实时电流值
U1: 起始输入信号;9.9 = 起始激活
参数编辑
按住键至少3秒钟后,进入参数编辑模式。
第一个显示的参数是G1。 若要修改此参数,可按住键2秒,直至显示闪烁。使用键增大数值,键减小数值。同时按下两个键,即可保存新的数值。 显示停止闪烁。
按键可滚动显示各参数。若需要修改其他参数,可重复上述修改参数G1的各步骤。
安装
插头式电子单元可以直接安装在相应开关阀的电磁铁上。通过4芯插头供电和输入信号。
注意:请注意EMC要求,控制单元的电气连接必须符合规定。
通常,阀和电子单元的接线必须尽量远离干扰源,例如动力电缆,电机,交换器和电气开关。
在有电磁干扰的环境下,必须对接线做全面保护。
调试,控制设定和信号
调试
可通过位于卡前面板的按键修改设定,或者也可以通过使用软件包EDC-PC实现。
EDC-PC/10软件 (代码 3898301001)
通过相应的硬件和软件包(需单独订购),可方便地读取和设定插头的参数值。
软件通讯通过扁平电缆和ECL插头相连;插头位于防护门之后。
EDC-PC/10软件仅和Windows XP®操作系统兼容。
意大利迪普马DUPLOMATIC插头式放大器:
ECL-20
意大利迪普马DUPLOMATIC数字放大器用于开环比例阀EDM-M*系列
EDM-M1 单电磁铁
EDM-M2 双电磁铁
EDM-M3 两个单电磁铁独立通道
导轨式安装形式: DIN EN 50022
EDM-M*型卡是一种用于开环比例阀控制的数字放大器。其设计符合导轨式安装形式:DIN EN 50022。
该单元提供和参考输入信号成比例的可变电流,不受温度变化或者负载阻抗的影响。
电磁铁电源的PWM特性减小了阀的滞环,从而优化了控制精度。该单元可提供三种主要形式,可控制单电磁铁阀(M1),双电磁铁阀(M2) 和两个独立通道控制两个单电磁铁阀(M3)。每个形式均可根据相应的阀,优化定制各种不同的 大电流规格和开关频率(PWM)。
参数调节可通过前面板上的按键和显示完成,或者通过RS232 或USB转换器(EDMPC/20 软件),连接笔记本电脑实现。
电源电压 10 - 30 V DC含波动值
所需功率 小20W - 大40W
输出电流 小800mA - 大2600mA
电源电气保护 过载超过33V 极性反转
输出电气保护 短路
模拟量电气保护 至30V DC 由于不正确的电源连接
可用参考输入信号
0 - 10V 输入阻抗 10-100 kΩ
±10V 输入阻抗10-100 kΩ
4-20 mA 输入阻抗 大500 Ω
额外输出口 ±10V DC至电源 50 + 50 mA至外部电位计
电磁兼容性 (EMC) 根据2004/108/CE 标准
外壳材料 热塑性塑料聚酰胺
外壳尺寸 120 x 93 x 23mm
插头 插入式接线端子带紧固螺栓: 15针
工作温度范围 -20 / +70°C
质量 0,15kg
意大利迪普马DUPLOMATIC放大板EDM-M*
功能说明
电源
放大板所需要的供电电源为10到30 V DC 之间(端子1和2)。
注意: 放大板的电源电压值必须高于所控制电磁铁的额定工作电压。
电源电压必须经过整流和滤波,并且 大允许波动在上述电压范围内。
卡所需要的功率由电源电压值和供电电流 大值决定(取决于卡的型号)。 通常来说,所需功率的稳妥值可以认为是V x I的乘积。
例如: 卡的 大电流= 800 mA且电源电压为24 V DC,则所需要的功率约为20W。如果卡的 大电流=1600 mA并且电源电压为24 VDC,则所使用的功率等于38.5 W。
电气保护
放大板具有防止超压和极性反转的功能。
输出端有短路保护。
参考输入信号
放大板可接受来自于外部发生器(PLC,CNC),或者由卡本身供电的外部电位计,提供的电压参考输入信号0 - 10 V和± 10 V,以及电流参考输入信号4 - 20 mA。相应的参考输入值取决于卡的型号。
信号
供电指示(电源)
两个红色的显示表示卡的电源:
亮 - 电源正常 不亮 - 无电源
闪烁 - 其他
放大板状态输出
放大板的状态可通过位于针脚9 (参考零电源,针脚15)的“卡状态输出”进行检测,带220 KΩ负载阻抗, 大电流100 mA。若卡正常工作,此针脚处的电压和电源相同;如果卡出现故障,输出电压为零。
故障包括:
低电压 (低于10V)
短路
未连接线圈 如果针脚9的输出过低,控制逻辑会禁止电源输出供给电磁铁。如果故障解除,放大板将会自动重启。
调节
有两种调节模式:参数观测和参数编辑。一种模式可实时监测各控制值,包括两个通道中需要的和可读的电流值。二种模式可进行工作参数观测和编辑。
参数观测
放大板切换到参数观测模式时,显示的一个变化参数值为通道1的参考
输入信号。
通过按键(+)和(-),可切换不同的参数。每选中一个参数时,它的名字缩写将会出现约一秒钟。
通过短暂地按下按键(E),当前参数名会显示约一秒钟。
可选择的参数包括:
U1: 通道1参考输入信号:0+9,9V用于单电磁铁4-20 mA;- 9,9/0/+9,9 V用于双电磁铁4/12/20mA
C1:根据输入信号,通道1所需要的电流,单位安培,范围从0到3.0 A。
E1:通道1实际提供的电流,单位安培,范围从0到3.0 A。
U2:通道2参考输入信号:0+9,9V用于单电磁铁4-20 mA;- 9,9/0/+9,9 V用于双电磁铁4/12/20mA
C2:根据输入信号,通道1所需要的电流,单位安培,范围从0 到3.0 A。
E2:通道2实际提供的电流,单位安培,范围从0到3.0 A。
所有提到的参数,均可从位于插头前面板的两位数字显示观测到。
参数编辑
按住键(-)1,5秒钟以上,可从参数观测模式切换到参数编辑模式,反之亦然。
在参数编辑模式中,和前述模式一样,可通过短暂按下键(+)和(-),切换不同的参数。每选中一个参数时,它的名字缩写将会出现约一秒钟。 通过短暂地按下按键(E),当前参数名会显示约一秒钟。 按住键(E)1,5秒钟以上,参数名大约闪烁一秒钟:通过按键(+)和(-) , 可修改参数值。每当这些按键中的一个被按下,相应值增大或者减小一个单位;按住按键不放,值可持续增大。
一旦编辑获得所需要的值,通过按下按键(E)退出。此时,值存储在EEPROM中,按键(+)和(-)恢复其参数选择功能。 一旦参数化循环完成,按住按键(+)2秒以上,直至显示开始闪烁, 所有参数都将被存储到EEPROM中,并且重新回到参数观测模式。
可选择的参数包括:
G1: “I Max” 电流, 以毫安表示。
此参数设定了参考输入信号为 大值+10 V (或者20 mA)时,供给通道1电磁铁的 大电流。此参数用于限定阀控制的液压尺寸 大值。
o1: “I Min” 电流, 以毫安表示。
此参数设定了参考输入信号超出0,1 V (或者0,1 mA)的限制时,通道1电磁铁的偏置电流。此参数用于清除阀的不灵敏区域(死 区)。
范围 = I Max的0 - 50%
r1:“Max Ramp” - 斜坡时间,单位秒。 当参考输入信号从零到100%变化时,该参数设定了通道1供给
电流从零到 大值所需的时间,反之亦然。此参数用于减慢阀的响应时间,以防输入信号出现突变。
范围 = 00 - 20 秒
u1: “Ramp Up” 上升斜坡时间,以斜坡时间r1的%进行表示。该参数设定了输入信号从0到100%变化时,通道1的电流增大时间。
默认值 = 99%
范围 = 00 - 99%
d1: “Ramp Dn” - 下降斜坡时间,以斜坡时间r1的%进行表示。该参数设定了输入信号从100%到0变化时,通道1的电流减小时间。
默认值 = 99%
范围 = 00 - 99%
G2: “I Max” - 电流, 以毫安表示。
此参数设定了参考输入信号为 大值时,供给通道2电磁铁的 大电流。
o2: “I Min” - 电流, 以毫安表示。
此参数设定了通道2电磁铁的偏置电流。
范围 = I Max的0 - 50%
r2: “Max Ramp” - 斜坡时间,单位秒。 当参考输入信号从零到100%变化时,该参数设定了通道2供给
电流从零到 大值所需的时间,反之亦然。此参数用于减慢阀的响应时间,以防输入信号出现突变。
范围 = 00 - 20 秒
u2: “Ramp Up” 上升斜坡时间,以斜坡时间r2的%进行表示。该参数设定了输入信号从0到100%变化时,通道2的电流增大时间。
默认值 = 99%
范围 = 00 - 99%
d2: “Ramp Dn” 下降斜坡时间,以斜坡时间r2的%来进行表示。该参数设定了输入信号从100%到0变化时,通道2的电流减小时
间。
默认值 = 99%
范围 = 00 - 99%
Fr: “PWM Freq” - PWM,单位Hertz。 此参数用于设定控制电流的脉动频率PWM。减小PWM能够提 高阀的精度,但会降低调节稳定性。增大PWM能够提高调节稳定性,但会增大滞环。
默认值 = PWM (根据卡的型号)
范围 = 50 - 400Hz
U1 和 U2: 此参数表示设的量程范围。
通过此参数(仅可通过软件进行修改),即使设低于10V,仍可保持同样的分辨率。
例如:卡EDM-M121,带10V指令且参数标准设定,输出电流范围1200 mA。如果“U” 的设定值为500,输出电流范围为600
mA。
如果卡被设定用于单电磁铁阀,只有通道1 的参数可以观测到。
安装
此卡为导轨式安装设计,符合DIN EN 50022形式。接线通过端子板完成,位于电子控制单元的底部。推荐截面积0.75 mm2,长度至20 m的电缆和截面积1.00 mm2 ,长度至40m的电缆,用于电源和电磁铁连接。对于其他连接,推荐使用带屏蔽护套的电缆,且仅卡侧接地。
意大利迪普马DUPLOMATIC放大板订货型号:
EDM-M212/30E1-B
EDM-M231/30E0-B
EDM-M31111/30E0-A
EDM-M31111/30E0-B
EDM-M31122/30E0-B
EDM-M212/30E0-B
EDM-M212/30E1-B
EDM-M231/31E0-B
EDM-M111/40E0-B
EDM-M112/40E1-B
EDM-M212/40E0-B
EDM-M212/40E1-B
EDM-M231/40E0-B
意大利迪普马DUPLOMATIC电子控制单元
用于开环单电磁铁比例阀放大板
UEIK-1*系列
技术参数
电源 22 - 30VDC
电源电气保护 过载 极性反转
参考输入信号:
电压 0 / +10 V
电流 4 - 20mA
参考输入信号阻抗
电压 10kΩ
电流 250Ω
卡尺寸 欧板式 100x160x35
插头接口 DIN 41612-D 32 外螺纹
工作温度范围 0 - 50℃
重量 0.2kg
UEIK-1* 型卡为欧板式电子控制单元,用于开环单电磁铁比例阀。该单元提供和参考输入信号成比例的可变电流,不受温度变化或者负载阻抗的影响。
电磁铁电源的PWM特性减小了阀的滞环,从而优化了控制精度。 前面板带LED灯,可显示卡的功能和电位计,从而优化控制。
功能说明
电源
卡所需要的供电电源为22到30 V DC (针脚2a/2c - 4a/4c)之间, 所需功率为:20W (UEIK-11) - 29W (UEIK-12)。
电源电压必须经过整流和滤波,并且大允许波动在上述电压范围内。
电气保护
卡具有防止超压和极性反转的功能。
一根已安装的2A快速熔断保险丝,用于电源电路保护。
参考输入信号
此卡可接受电压参考输入信号(0到+10V)或者电流参考输入信号(4-20 mA)。
注意:如果信号由电位计发射,请验证其负荷至少为200 Ω。
信号和调节
电源 POWER ON
黄色LED灯指示卡的电源状态:
亮 - 电源正常
灭 - 无电源,电源故障或者保险丝熔断
使能 ENABLE
卡正常工作需要在针脚24c处施加一个22到30 V DC的使能信号。
卡的使能状态,既可以通过前面板的LED灯观测,也可以由用户在针脚6a和6c处测量。
绿色LED灯指示:
亮 - 卡开启
灭 - 卡关闭或者故障
增益 GAIN (增益系数调节)
增益电位计“GAIN”,可以调节设定的参考信号值和供给电磁铁的大电流两者之间的关系,从而用于限定阀控制的液压尺寸大值。
卡的大电流限定为1,0A (UEIK-11) - 1,2A (UEIK-12)。见6节的默认值。
顺时针旋转增大电流。
偏置 OFFSET(偏置电流调节)
偏置电位计 “OFFSET”,可以调节阀的偏置电流。此参数用于清除阀的不灵敏区域(死区)。
调节范围从0到0,5A (UEIK-11) - 从0到0,65A (UEIK-12)。
当参考输入信号超过+ 150 mV (或者4,25 mA)的阈值时,偏置电流被激活。
低于此阈值时,偏置不被激活,只有当极化电流等于25 mA时会出现。
注意:偏置电流设定值的变化会引起增益系数值的相应变化。
顺时针旋转增大电流。
上升斜坡 RAMP UP/ 下降斜坡 RAMP DOWN (斜坡调节)
上升斜坡电位计“RAMP UP”和下降斜坡电位计“RAMP DOWN” ,可以调节相应参考输入信号阶跃上升或者下降变化时,达到所需供给电流的时间,范围从0,03到7秒。
通过这个方法,可以控制阀的响应时间,从而调节阀以满足液压回路和机器循环的要求。
可以通过在针脚16a处施加一个22到30 V DC的隔断指令,以禁止斜坡。在这种情况下,剩余的斜坡时间为10 ms。
顺时针旋转增大斜坡时间。
信号测量
电流 CURRENT (电磁铁电流测量点)
可以通过电压读取供给电磁铁的电流。
读取转换:
1V DC = 1A (UEIK-11)
0,82V DC = 1A (UEIK-12).
参考信号 REFERENCE (参考输入信号测量点)
可以通过电压读取发送给卡的参考输入信号。
直接读取,但参考电压和电流之间符号相反,其转换为:
4 mA = 0 V 20 mA = - 10V。
安装
卡可安装在支架或者卡架中,其接口形式为DIN 41612 - 规格D - 32针。
对于电源和电磁铁连接,根据长度,推荐使用截面积为1到2,5 mm2之间的导线。对于其他连接,推荐使用带屏蔽护套的电缆,且仅卡侧接地。
通常,阀和电子单元的接线必须尽量远离干扰源(例如动力电缆,电机,交换器和电气开关)。
在有电磁干扰的环境下,必须对接线做全面保护。
默认状态
电子单元供货时出厂设定。
标准设定如下:
“GAIN” 增益调节:参考输入信号为+10V (或者20 mA)时,相应电
磁铁输入电流为0,7 A。
–“OFFSET” 偏置调节:零
–“RAMP UP”上升斜坡和“RAMP DOWN”下降斜坡调节:小值
– SW1在位置V
– SW2在位置S
– SW3在位置AA
– 开关频率(PWM) =
200Hz (UEIK-11)
100Hz (UEIK-12)。
调试和控制设定
如果需要,可按如下说明修改设置:
a) 偏置电流调节
– 设定增益电位计“GAIN”至小值。
– 输入大参考输入信号值 (+10V或者20 mA)。
– 设置偏置电位计“OFFSET”, 从而使阀定位在开始工作区域。
b) 增益系数调节
– 输入大参考输入信号值 (+10V或者20 mA)
– 设置增益电位计“GAIN”,从而使控制的液压参数达到所需的大值。
c) 斜坡调节
– 调节上升斜坡电位计“RAMP UP” 和下降斜坡电位计“RAMP DOWN”,从而使阀在参考输入信号变化时,逐步开启。
卡的电路设置
每次开关设置修改操作必须在卡断开电源时进行。每个模块中的各独立开关必须设定至同一位置。
电压或者电流参考输入信号选择
(SW 1 模块由三个独立开关组成)
– 电压参考输入信号选择V
– 电流参考输入信号选择I
单端参考输入信号或者差动参考输入信号选择
(SW 2 模块包括一个独立开关)
– 单端参考输入信号选择S。 当产生参考输入信号的外部电位计由卡本身进行供电时,强制使用这种状态。
– 差动参考输入信号选择D。当参考输入信号来自于PLC或者CNC的模拟输出时,优先选择这种状态。
注意:SW 3模块,由两个独立开关组成,在标准默认状态下,必须总是设定为AA状态。
开关频率调节
可以通过调整器PT7 (见10节),修改开关频率(PWM)。
设定范围从80到370 Hz。
适当的开关频率调节可以减小阀的滞环值。
顺时针旋转增大频率。
意大利迪普马DUPLOMATIC比例阀放大板
UEIK-11/51-24
UEIK-12/51-24
原文链接:http://www.knots.cn/chanpin/show-240399.html,转载和复制请保留此链接。
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